ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证精确的输出。
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应用范围：
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特点：
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· 导向控制；
· 平台控制与稳定；
· 运动控制与分析；
· 惯性测量系统；
· 综合导航；
· 图像稳定；
· 机器人功能框图无人飞行器（UAV）
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性能指标：
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参数
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条件
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数值
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单位
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陀
螺
灵
敏
度
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灵敏度
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25℃，动态范围：±300°/s
|
0.07326
|
°/s/LSB
|
|
25℃，动态范围：±150°/s
|
0.03663
|
°/s/LSB
|
||
|
25℃，动态范围：±75°/s
|
0.01252
|
°/s/LSB
|
||
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灵敏度温度系数
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600
|
ppm/℃
|
||
|
非线性
|
0.1
|
%
|
||
|
陀螺轴非正交性
|
25℃，与理想90°比
|
±0.05
|
°
|
|
|
陀螺轴失准角
|
25℃，相对于基准面
|
±0.5
|
°
|
|
|
陀
螺
零
偏
|
零偏稳定性
|
25℃，1σ
|
0.015
|
°/s
|
|
角度随机游走
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25℃，1σ
|
4.2
|
°/√hr
|
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温漂系数
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0.08
|
°/s/℃
|
||
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g值敏感
|
任意轴，1σ
|
0.05
|
°/s/g
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电压敏感
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Vcc=4.75V to 5.25V
|
0.25
|
°/s/V
|
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陀
螺
噪
声
|
输出噪声
|
25℃，动态范围：±300°/s，不滤波
|
0.6
|
°/s rms
|
|
25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波
|
0.35
|
°/s rms
|
||
|
25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波
|
0.17
|
°/s rms
|
||
|
速率噪声密度
|
25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波
|
0.07
|
°/s√Hz rms
|
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陀螺频响
|
3dB带宽
|
330
|
Hz
|
|
|
谐振频率
|
14
|
KHz
|
||
|
加
计
灵
敏
度
|
测量范围
|
每个轴
|
±17
|
g
|
|
灵敏度
|
25℃，每个轴
|
2.522
|
mg/LSB
|
|
|
非线性
|
±0.2
|
%
|
||
|
温度系数
|
100
|
ppm/℃
|
||
|
加计轴间非正交性
|
25℃，与理想90°比
|
±0.25
|
°
|
|
|
加计轴失准角
|
25℃，相对于基准面
|
±0.5
|
°
|
|
|
加计零偏
|
0g偏置
|
25℃
|
±20
|
mg
|
|
温度系数
|
4
|
mg/℃
|
||
|
加计噪声
|
输出噪声
|
25℃，无滤波
|
35
|
mg rms
|
|
噪声密度
|
25℃，无滤波
|
1.85
|
mg/ rms
|
|
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加计频响
|
3dB带宽
|
350
|
Hz
|
|
|
谐振频率
|
10
|
KHz
|
||
|
温度传感器
|
输出
|
25℃
|
0
|
LSB
|
|
灵敏度
|
6.88
|
LSB/℃
|
||
|
ADC输入
|
分辨率
|
14
|
bits
|
|
|
输入范围
|
0~2.5
|
V
|
||
|
DAC输出
|
分辨率
|
14
|
bits
|
|
|
输出范围
|
0~2.5
|
V
|
||
|
转换速度
|
**采样率
|
819.2
|
sps
|
|
|
**小采样率
|
0.413
|
sps
|
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启动时间
|
初始上电
|
150
|
ms
|
|
|
休眠模式恢复
|
3
|
ms
|
||
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供电
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供电电压
|
5±5%
|
V
|
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|
供电电流
|
25℃，通常模式
|
33
|
mA
|
|
|
25℃，快速模式
|
49
|
mA
|
||
|
25℃，休眠模式
|
500
|
μA
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