MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车 辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。
特点：
360 度全方位输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS 惯性器件
紧凑设计、更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
360 度全方位输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS 惯性器件
紧凑设计、更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定的姿态输出。
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定的姿态输出。
利用MINI开发系统，可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围：三维的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度2（航向角）： <1 度
动态范围：三维的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度2（航向角）： <1 度
动态精度3： 2 度RMS
可选：
角速度测量满量程：±150 度/秒；±100 m/S2；±900 度/秒±1200 度/秒
物理特性：
**更新速率： 512Hz （较核传感器数据）
**更新速率： 512Hz （较核传感器数据）
100Hz （航向角数据）
数字接口：RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压：4.5-15V
功耗： 360mW （工作时）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压：4.5-15V
功耗： 360mW （工作时）
封装：重量： 50g
工作温度：0-55 度
外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm （长宽高）
工作温度：0-55 度
外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm （长宽高）
MTi-G 是一个集成 GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的 GPS 增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制， MTi-G 是一款性能优越的测量单元。
MTi-g三维姿态测量系统特点
实时对惯性位置 / 速度和 GPS 信号进行计算 内置 16 通道的全球定位系统 (GPS) 接收器
-158dBm 的追踪灵敏度 ； 全面支持 SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位精确输出姿态和航向 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
静态压力传感器(气压计) 输出 UTC (世界协调时间)参考值
紧凑设计 超低功耗
不同的数字输出模式 全部为固态的 MEMS 微型传感器
每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核 内置检测功能( BIT )
默认天线检测 支持外置天线
应用领域：
航天领域 汽车 机器人 水下设备
-158dBm 的追踪灵敏度 ； 全面支持 SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位精确输出姿态和航向 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
静态压力传感器(气压计) 输出 UTC (世界协调时间)参考值
紧凑设计 超低功耗
不同的数字输出模式 全部为固态的 MEMS 微型传感器
每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核 内置检测功能( BIT )
默认天线检测 支持外置天线
应用领域：
航天领域 汽车 机器人 水下设备